جدول المحتويات:
- الخطوة 1: خذ محرك بدون فرش من محرك الأقراص الصلبة
- الخطوة 2: كيفية تشغيل محرك بدون فرش
- الخطوة 3: سائق لمحرك فرش
- الخطوة 4: استخدم H-bridge L298 للسائق
- الخطوة 5: اصنع دائرة
- الخطوة 6: كود يعمل
فيديو: تشغيل محرك بدون فرش من Arduino + L298: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
سيوضح هذا التوجيه كيفية تشغيل محرك DC Brushless (مأخوذ من محرك الأقراص الثابتة) باستخدام H-Bridge L298
الخطوة 1: خذ محرك بدون فرش من محرك الأقراص الصلبة
أخرج محرك DC بدون فرش من محرك الأقراص الصلبة المكسور. يحتوي هذا المحرك على 3 أسلاك إخراج. ستوضح الخطوة التالية كيفية تشغيلها
الخطوة 2: كيفية تشغيل محرك بدون فرش
يحتوي المحرك عديم الفرشاة على جزء دوران (يسمى الدوار) يعمل دون أي اتصال كهربائي. سيسمح ذلك بتشغيلها بسرعة عالية
الجزء الإحصائي (يسمى الجزء الثابت) سوف يصنع مجالًا مغناطيسيًا دوارًا لتدوير الجزء المتحرك
في المرحلة الأولى ، يكون رأس الملف الأخضر (+) وللفائف الأزرق (-). مجموع المجال المغناطيسي لهذين الملفين سيجعل الاتجاه المغناطيسي الكلي كما في الصورة -> يجعل الدوار يدور في هذا الاتجاه ويتوقف هنا.
بعد ذلك في المرحلة الثانية ، يكون رأس الملف الأحمر (+) واللول الأزرق هو (-). مرة أخرى ، الاتجاه المغناطيسي الكلي كما في الصورة -> اجعل الدوار يدور في هذا الاتجاه ويتوقف هنا.
مرة أخرى في المرحلة 3 ، 4 ، 5 ، 6 ، سوف يجعل الدوار يدور بدائرة واحدة.
الخطوة 3: سائق لمحرك فرش
يتم توصيل ثلاثة أزواج من المقاوم برأس الملف الأخضر والأزرق والأحمر -> سيتم تشغيل / إيقاف تشغيل هذه الترانزستورات لجعل المجال المغناطيسي يدور (كما في شرح الخطوة أعلاه)
الخطوة 4: استخدم H-bridge L298 للسائق
يتم استخدام نصف جسر H كزوج واحد من الترانزستور.
انظر داخل L298 IC ، من الممكن تدفق التيار من هذا الجسر H إلى جسر H. آخر
الخطوة 5: اصنع دائرة
قم بتوصيل H-bridge بالمحرك و Arduino (Pro Mini) كما في الصورة
هنا اتصال النتيجة بلدي
الخطوة 6: كود يعمل
سيقوم الكود بتنفيذ النمط كما في الصورة ، والذي سيطبق الطاقة على كل ملف كما في الخطوة 2
رمز Arduino بالكامل موجود هنا (مشاركة Google)
موصى به:
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لـ L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino: الوصف يعتمد L298 2Amp Motor Driver Shield لـ Arduino على الدائرة المتكاملة لسائق المحرك L298 ، سائق محرك كامل الجسر. يمكن أن يقود محركين منفصلين 2A DC أو محرك متدرج 1 2A. يمكن التحكم بسرعة واتجاهات المحرك بشكل منفصل
البرنامج التعليمي لوحدة تشغيل المحرك MD-L298: 5 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة تشغيل المحرك MD-L298: الوصف يعتمد محرك المحرك ثنائي الاتجاه ثنائي الاتجاه هذا على محرك L298 Dual H-Bridge الشهير للغاية. ستتيح لك هذه الوحدة التحكم بسهولة وبشكل مستقل في محركين يصل كل منهما إلى 2 أمبير في كلا الاتجاهين. إنها مثالية للتطبيقات الروبوتية