Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أهلا بك

هنا مشروع واحد كبير في عطلة نهاية الأسبوع!

اصنع روبوت الفقاعات الرائع هذا:

على الرغم من كونها طويلة بعض الشيء وتتطلب خبرة مع Arduino ، فمن المؤكد أن هذه الأداة الغريبة تمنحك المجد اللامتناهي بين أصدقائك والأطفال الصغار والكبار على حد سواء!

أفاست ، إذن!

الخطوة 1: ما تحتاجه

فيما يلي قائمة بالمواد والأجزاء التي استخدمتها:

الاطار

* قطع خشبية مستطيلة الشكل بطول 5 × 4 أقدام (0.5 × 0.5 بوصة) صلبة قدر الإمكان. على الرغم من أنه من المحتمل أن تفلت من استخدام الخشب الرقائقي إذا كنت ترغب في ذلك ، إلا أنني أحب دائمًا البحث عن شيء أكثر ثباتًا مما أحتاجه بالفعل ، للتعويض عن أوجه القصور غير المتوقعة.

* قطعة من الخشب مقاس 12 × 4 × 0.5 بوصة لحمل المروحة وأجهزة المؤازرة. من الآن فصاعدًا سأشير إليها على أنها رف خشبي ، أرجو المعذرة من لغتي الإنجليزية ، فأنا إسرائيلي.

* عدد 2 مفصلات بطول 1.5 بوصة تقريبًا.

* 4 عوامات بلاستيكية ملونة تُعرف أيضًا باسم "المعكرونة الحمقاء" ، بطول 5 أقدام تقريبًا. هذه ، على سبيل المثال.

* 20 رابطًا مضغوطًا متوسط الحجم لتثبيت العوامات البلاستيكية في الإطار الخشبي ، أو يمكنك استخدام الغراء …

* 5 روابط مضغوطة صغيرة الحجم لربط ذراع الفتح والإغلاق بالمؤازرة اجعلها ملونة إذا استطعت لتتماشى مع بقية التصميم!

* بعض البراغي والصواميل والغسالات التي استخدمتها بقطر 1/8 بوصة ، بأطوال مختلفة. نأسف لكونك غامضًا إلى حد ما ، فقد يتطلب الأمر مصادفة كبيرة بالنسبة لك للحصول على نفس الأجزاء بالضبط ، وإجراء الكسح والتعديلات

* خط الصيد 6 أقدام سيتم استخدامه لتوصيل المحرك بالأذرع ، لذلك من الأفضل الحصول على واحد قوي

* خيط بسمك 6 أقدام لصنع الفقاعات ، ويفضل أن يكون مصنوعًا من القماش ، استخدم خيطًا ماصًا ومرنًا - مهم لصنع الفقاعات ، كما ستكتشف. لقد استخدمت بالفعل خيطًا لتسلق الجبال كان عرضه حوالي 5 مم. الميزات الهامة التي تريدها هي: أ. أنه سيكون قادرًا على امتصاص الصابون و ب. أنه سيكون مرنًا بدرجة كافية ولن يشكل عقدة. أحد الأسباب التي تجعلني أحب استخدام الماء المقطر هو أن الخيط لن يتصلب أبدًا.

* 2 عصي خشبية مستديرة ، بطول 2 قدم ، وقطرها 3 مم (أو ربط مضغوط معًا عصيان بطول 1 قدم) سيتم استخدامهما كأعمدة تمسك بالخيوط التي تخلق الفقاعات. سيتم تثبيت أحدهما على قطعة من الخشب المسطح ، والآخر سيتم تثبيته على المؤازرة - وهذا يعني أنه يجب أن تكون خفيفة الوزن قدر الإمكان.

* 1 عصا خشبية مستديرة ، بطول 2 قدم ، وقطرها 5 مم (أو - ربطة عنق سحابية مع اثنين من عصي 1 قدم!) سيتم استخدام هذا كرافعة تسمح للمحرك برفع الذراعين لأعلى ولأسفل ، باستخدام خط الصيد. لذلك ، يجب أن تكون أقوى من الآخرين.

* 10 مسامير خشبية طويلة بطول 1.5 بوصة ، بقطر 3-4 مم

* حوض بلاستيك لسائل الصابون

مخ

* 3 أقدام من سلك عادي واحد

* مفتاح صغير ذو رافعة ، شيء مثل هذا. * مؤازر ، ويفضل ألا يكون أعرج يمكنك الحصول عليه. لقد حصلت على سيارتي مجانًا في وقت الحاجة السعيدة من شخص ما خلال geekcon2010 ، لكنها كانت تقريبًا مماثلة في الحجم وعزم الدوران لهذا.

* محرك موجه بجهد 6 فولت ، هذا المحرك مسؤول عن رفع وخفض الأذرع التي تدخل في دلو الصابون وتنتشر في الهواء ، لذلك من الأفضل أن تكون موجهة لتحمل بعض الحمل. لقد استخدمت وحدة محرك موجهة قمت بفكها من ماسح ضوئي / طابعة ، ولكن يمكنك استخدام أي شيء ، طالما أنه 6 فولت ، حوالي 5-10 دورة في الدقيقة

* بكرة / بولين ، تستخدم لتجميع السلك ، يجب توصيلها بعمود المحرك ، لذا تأكد من حصولك على الأجزاء التي يمكن أن تلعب بشكل جيد معًا. لقد حصلت على الألغام عن طريق إزالة جميع اللحامات من أسطوانة مجموعة اللحام (انظر الصورة). ليس الخيار الأفضل ، سأعترف بذلك.

* 12 فولت برج مروحة الكمبيوتر. لقد استخدمت 4.7 "X 4.7". يمكنك دائمًا إبطاء سرعة المروحة عن طريق تبديلها بسرعة (باستخدام PWM أو غير ذلك) ، ولكن ليس العكس.

* 10 أقدام من كابلات التمديد المؤازرة ذات 3 سنون ، لقد استخدمت هذه الكابلات ، وهي خالية من المتاعب

* لوحة النماذج الأولية للدائرة ، أستخدم شيئًا يشبه هذا

* 1 اردوينو أو نسخة اردوينو. أستخدم RBBB هذا من ModernDevice ، وهو رخيص جدًا وسهل العمل معه. بدلاً من الترانزستور المزود ، أقوم بتثبيت منظم 7805 لإنزال مدخلات 12 فولت (بطارية mopad)

* 1 علبة بلاستيكية للمكونات الإلكترونية. كان منجم 5 × 3 × 2 بوصة.

* بطارية 12 فولت / محول الطاقة أستخدم بطارية الموباد الخاصة بي عندما تكون في الخارج أو المحول عندما تكون في الحضارة.

* مكونات H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 ترانزستورات 4 x 1 / 4W 1K مقاومات 4 x 1 / 4W 10K أنا ممتن لـ Chuck McManis ، الذي كتب هذه القطعة التي يجب قراءتها على H -الجسور التي قمت بتطبيقها إلى حد كبير كما هو مكتوب. انظر المخطط في الصور.

خليط الصابون

لقد استخدمت التعليمات التي نشرها هؤلاء الأشخاص ، بكميات مضروبة في 4:

4 لتر من الماء المقطر 3.2 لتر من خليط الفقاعات مسبق الصنع 1 ديسيلتر من المنظف (استخدمت الجنية الخضراء العادية بنجاح كبير) 1 ديسيلتر من الجلسرين

أدوات

* لحام الحديد ولحام

* مسدس الغراء الساخن: على الرغم من أنه بغيض عند الإفراط في استخدامه ، إلا أنه لا توجد العديد من المشكلات الهندسية التي لا يمكن حلها بما يكفي من الغراء الساخن. أو المشكلات المتعلقة بالتصميم ، تفكر في الأمر. هاك ، من المحتمل أن يحل معظم أنواع المشاكل الداخلية أيضًا. لا يعني ذلك أنني أعظ لهذا النوع من الاستخدام ، ولكن مهلا ، أنا فقط أقول '. مسدس الغراء الساخن هو سلاحنا في الحرب ضد خطوط تجميع المنتجات المتطورة (المملة).

* مفك / مثقاب كهربائي سنقوم بحفر بعض الثقوب وربط بعض البراغي عند بناء الإطار

* تدريبات خشبية 3 مم و 5 مم

* غراء الخشب

* المنشار اليدوي ، رائع!

الخطوة الثانية: بناء الإطار

حسنًا ، هناك طريقتان لبدء التشغيل:

باليد

1. برغي اثنين من العصي معًا في شكل V. بدلًا من ذلك ، تأكد من ظهور زوج آخر متشابهًا قدر الإمكان ، لتحقيق أقصى قدر من الاستقرار.

ثم ، 2. قم بتوصيلهم ببعضهم البعض بعصا أفقية. عند نشر قطعة الخشب الأفقية ، قد ترغب في ترك بعض المساحة لصندوق Arduino ، ليتم ربطه به ، مع أخذ 5-6 بوصة إضافية والتي ستلتصق بالجانب. من المفترض الآن أن تحصل على مثلثين ، متصلين بواسطة الرؤوس انظر الصورة الرئيسية للحصول على مثال للنتيجة.

معد سابقا

ما عليك سوى شراء حامل طاولة واحد بشكل منفصل ، فمن المحتمل أن يكون أكثر منطقية إلا إذا كنت تستمتع بأي نوع من الأعمال الخشبية (مثلي).

حاليا،

على تلك العصا الأفقية ، اربط المفصلات بالتساوي. أنا نجار سيء للغاية ، والمفصلات هي عدوتي طوال الوقت. أتمنى أن تقوم بعمل أفضل.

قم بتوصيل الطرف الآخر بالرف الصغير ، نعم ، هذه هي آخر قطعة من الخشب في القائمة - ضع في اعتبارك أنه يجب أن تكون قادرًا على حفر ثقب يبلغ عرضه 5 مم ، لذا تحقق جيدًا من اختيارك قطعة سميكة بدرجة كافية ؛ سيتم استخدام هذا الثقب للعمود الدائري المتصل بالمحرك بخط الصيد.

في ملف تعريف الرف الخشبي ، قم بحفر ثقوب للأجهزة الطرفية المطلوبة

مواجهة للخلف:

* ثقب 5 مم للعصا المذكورة أعلاه

مواجهة المهاجمين:

* ثقب 3 مم لذراع صنع الفقاعات الثابت * فتحتان لتوصيل المروحة عبر البراغي. * اعتمادًا على حجم المؤازرة: ثقوب لتوصيل المؤازرة أو رأيت مقبسًا لها ، وهو ما فعلته (انظر الصورة 4)

الخطوة 3: إضافة النظام الفرعي Bubbling (*)

(*) يشمل: المؤازرة والذراعين وحلقة الخيط قم بتوصيل المؤازرة بالرف الخشبي إما باستخدام المقبس الذي قمت بنشره أو حفره. في أي حال ، يجب تسوية المؤازرة مع الرف بحيث عندما يكون الرف متجهًا لأسفل ، يتم سحبه بواسطة الجاذبية ، يجب أن يكون ذراع المؤازرة أيضًا على مستوى عموديًا تقريبًا على الأرض. تم تصميم الماكينات للتحكم في طائرات RC الصغيرة ، كما أن ترتيبها المادي محرج إلى حد ما عندما يتعلق الأمر بأشياء أخرى غير ذلك ، imho. ما عليك سوى بذل قصارى جهدك للحصول على ترتيب ثابت وثابت قدر الإمكان. بدلاً من ذلك ، إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك صنع تركيبات أفضل بقطعة من القصدير ومثقاب 0.5 مم. قد يتم إجراء تعديلات طفيفة على الحجم في وقت لاحق ، ولكن هذه الأحجام يجب أن تضعك في المنطقة الآمنة. اربط كل طرف من طرفي الخيط بكل طرف من العصي الخشبية ، لذلك ، الآن عندما تكون الذراعين مفتوحتين ، يتم تشكيل حلقة. انظر إلى الصورة الأخيرة ، أو هذه الصورة التي تلخصها بشكل جيد ، باستثناء أنه سيتم تثبيت عصاك على الرف الخشبي وربط المؤازرة ربطة مضغوطة على الخيط الطويل ، مما يؤدي إلى إنشاء حلقة أصغر حجمها 8 بوصات أسفل الحلقة الأكبر. سوف تتأكد من أنه عندما تنخفض الذراعين ، وتغمس في دلو من الصابون ، فإن الحلقة لن تكون مغطاة جزئيًا بالصابون ولن تتكون فقاعة. كما أنها تساعد الحلقة على العودة إلى الدلو عندما يتم إنزال الذراعين. (في BubbaBot 1.0 ، سقطت الذراعين مرة أخرى في دلو الصابون عن طريق الجاذبية ، وكانت الحركة أكثر حدة. ربما لا تحتاج حقًا إلى العقدة الأخيرة هنا) والآن ، رسالة من المشجعين لدينا: ****** ********************************** فويلا! الأذرع الأمامية جاهزة! *********** *************************** الآن قم بلصق العصا الخشبية المستديرة مقاس 5 مم في الفتحة المتجه للخلف. كما قيل ، ألصقها لاحقًا في ثم اربط خط الصيد حتى نهايته ، يمكنك طحن شق صغير سيبقي الخط في مكانه. اختبر يدويًا مقدار الطاقة التي يحتاجها اسحب الرف والذراعين والخيط. لا ينبغي أن يكون الأمر صعبًا للغاية ، إذا كانت مفصلاتك صحيحة. إذا كانت ملتوية قليلاً ، فحاول تزييتها. إذا كان الأمر أكثر من طفيف ، فأنت جاهز لبعض المحاذاة.

الخطوة 4: المروحة

قم بتثبيت المروحة على الرف الخشبي ، بحيث تهب الهواء أسفل أذرع التمديد. قد تحتاج إلى تعديله لاحقًا ، لذلك لا تدفع المسامير طوال الطريق. بالنسبة للإصدار الأول في Geekcon2010 ، استخدمت مروحة منزلية عادية متصلة بمكيف هواء ينفخ الهواء باستمرار. في وقت لاحق ، وجدت مروحة كمبيوتر كبيرة بما يكفي لدفع ما يكفي من الهواء عبر الحلقة بحيث يتم إنشاء فقاعات مناسبة. الحركة الميكانيكية للهواء هي تقليد شاحب للتدفق الحر للهواء الذي يتم إنشاؤه عندما تصنع فقاعات يدويًا بعصا وخيط ، كما في Instructable ، لكنها تؤدي الحيلة. (نرحب بأي تحسينات بالطبع) خذ قسطًا من الراحة. احصل على بيرة ، أنت تستحقها. شاهد هذا المقطع الرائع الذي جعلني أبني هذا الروبوت في المقام الأول.

الخطوة 5: إرفاق مفتاح تبديل الملاحظات

خذ المفتاح الصغير ذو الرافعة والصقه الساخن على خشب الإطار العلوي ولكن أولاً ، يؤدي اللحام إلى أطرافه ، نعم؟ من فضلك ، انظر الصورة أدناه. قم بلصقه بحيث أنه عند رفع الرف الخشبي ، ينقر المفتاح - قبل أن يصل الرف إلى أقصى مدى له. لقد استخدمت مفتاح تشغيل. المعنى ، 3 محطات. في حالة استخدامك للفتح والإيقاف ، ستحتاج إلى السحب لأسفل - فقط أضف إلى pinout مقاومًا مؤرضًا بقوة 10 كيلو بايت. تعليق: كما قلت من قبل ، من المفترض / هناك حاجة إلى بعض المعرفة في Arduino. نأسف لعدم الخوض في الكثير من التفاصيل ، ولكن هناك الكثير من دروس اردوينو التعليمية ومقاطع الفيديو والكتب والمنشورات الممتازة للبدء في استخدام اردوينو وما شابه ذلك.

الخطوة السادسة: تركيب المحرك

اعتمادًا على ما لديك في المتجر ، وحجم المحرك ، ونقاط الإرساء ، ونسبة الطاقة ، والتعبئة ، وما إلى ذلك: قم بتوصيل المحرك المزود بفتحة / بكرة بأحد الأرجل الخلفية. لقد جربت بعض المحركات هنا ، قد تحتاج أيضًا إلى إجراء بعض التجارب الدقيقة أيضًا. تعتبر الطابعات والماسحات الضوئية رائعة في الإنقاذ ، لأنها تأتي مع تروس سرعة تغذية الورق ، مثل التروس الخاصة بي ، كما أظن. ثبت خط الصيد على الأسطوانة (يجب أن يكون الطرف الآخر للخط مرتبطًا بالعصا الخشبية 5 مم) هل تراها الآن؟ عندما تجمع الأسطوانة خط الصيد ، يتم سحب عصا الخشب لأسفل ، ورفع الرف الخشبي على الجانب الآخر من الإطار. يقوم البرنامج بعد ذلك بنشر الأذرع ، مما يؤدي إلى إنشاء سطح الصابون الأولي. ثم تنفخ المروحة الهواء وتغلق الذراعين وفويلا! ولدت فقاعة.

الخطوة السابعة: بناء الجسر H

الجائزة الأولى في مسابقة الميكروكونترولر