لوحة ترحيل 4CH يتم التحكم فيها بأزرار دفع: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

هدفي هو ترقية طابعة Anet A8 ثلاثية الأبعاد الخاصة بي عن طريق إضافة عنصر تحكم في مصدر الطاقة عبر واجهة Octoprint. ومع ذلك ، أريد أيضًا أن أكون قادرًا على بدء تشغيل الطابعة ثلاثية الأبعاد "يدويًا" ، وهذا يعني عدم استخدام واجهة الويب ولكن فقط الضغط على زر.

الخطوة 1: الأسلاك

يتم توصيل AC-DC PSU بمقبس ذكي (TP-Link) يمكن التحكم فيه عن طريق هاتف ذكي (App Kasa) أو زر.

يعمل PSU هذا على تشغيل Raspberry Pi 3 B + عن طريق وحدة محول LM2596 DC-DC Buck (12V - 5V). وحدة 4-Relay 5V مع Optocoupler Low-Level-Trigger متصلة مباشرة بـ RPI 3B + (لا حاجة لضبط 3.3V).

4 أزرار الضغط متصلة "بمقاوم سحب" بـ RPI 3B +.

بالنسبة للأسلاك ، ما عليك سوى إلقاء نظرة على المخطط.

الخطوة 2: البرنامج

للتحكم عن طريق الأزرار الانضغاطية ، استخدمت Python لكتابة البرنامج ، مما ألهمني بقراءة الموضوع التالي:

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php؟t…https://invent.module143.com/daskal_tutorial/raspbe…

invent.module143.com/daskal_tutorial/raspbe…

www.hertaville.com/introduction-to-accessin…

www.hertaville.com/introduction-to-accessin…

لضمان التفاعل مع عنصر التحكم عبر Octoprint ، هناك اختبار للتحقق من الحالة الحالية للترحيل وتغييره.

البرنامج النصي مرفق.

التعليقات: نظرًا لأن Relay 1 يتحكم في اللوحة الأم ، فقد أردت إضافة أمان عن طريق إيقاف التشغيل باستخدام زر الضغط. كان الهدف هو الاستمرار في الضغط على الزر خلال 5 ثوانٍ لتأكيد الإغلاق. لسوء الحظ ، يعمل البرنامج النصي ولكن ليس بشكل موثوق بسبب تأثير الارتداد. إذا كان لديك تصحيح لاقتراحه فلا تتردد في مشاركته.

لجعل النص قابل للتنفيذ: sudo chmod 777 /home/pi/script/Relay_board_control.py لاختبار البرنامج النصي:./Relay_board_control.py

لنسخ البرنامج النصي: sudo cp Relay_board_control.py / usr / local / bin

لتشغيل البرنامج النصي تلقائيًا في البداية:

sudo nano /etc/rc.local

أضف المسار إلى البرنامج النصي "/home/pi/scripts/Relay_board_control.py &" بين fi والمخرج 0

للتحكم عن طريق Octoprint ، تم توثيقه جيدًا على الويب.

هناك خطوتان:

1- قم بتحرير ملف /etc/init.d/octoprint عن طريق إضافة الكتلة "do_start ()" بعد RETVAL = "$ ؟:

تصدير gpio 6 خارج

gpio -g اكتب 6 1

تصدير gpio 13 خارج

gpio -g اكتب 13 1

تصدير gpio 19 للخارج

gpio -g اكتب 19 1

gpio export 26 out

gpio -g اكتب 26 1

2- قم بتحرير الملف /home/pi/.octoprint/config.yaml عن طريق إضافة الكتلة "النظام":

النظام: الإجراءات:

- الإجراء: Printer_ON

الأمر: gpio -g اكتب 6 0

تأكيد: خطأ

الاسم: Printer_ON

- الإجراء: Printer_OFF

الأمر: gpio -g اكتب 6 1

تأكيد: أنت على وشك تشغيل الطابعة.

الاسم: Printer_OFF

- الإجراء: LED-String_ON

الأمر: gpio -g اكتب 13 0

تأكيد: خطأ

الاسم: LED-String_ON

- الإجراء: LED-String_OFF

الأمر: gpio -g اكتب 13 1

تأكيد: خطأ

الاسم: LED-String_OFF

- العمل: LED-Cam_ON

الأمر: gpio -g اكتب 19 0

تأكيد: خطأ

الاسم: LED-Cam_ON

- العمل: LED-Cam_OFF

الأمر: gpio -g write 19 1

تأكيد: خطأ

الاسم: LED-Cam_OFF

- الإجراء: Relay-4_ON

الأمر: gpio -g اكتب 26 0

تأكيد: خطأ

الاسم: Relay-4_ON

- الإجراء: Relay-4_OFF

الأمر: gpio -g اكتب 26 1

تأكيد: خطأ

الاسم: Relay-4_OFF

الخطوة الثالثة: الاختبار

إنها تعمل!

سلوك الأزرار الانضغاطية معقد بعض الشيء ولكن بعد عدة تجارب تحصل عليه.

الخطوة 4: وضع اللمسات الأخيرة على المفهوم

الآن سأقوم بلحام الأزرار الانضغاطية الموجودة على لوحة الأداء وأضيف موصلًا من 5 دبابيس.

أخيرًا ، لقد قمت بتصميم وطباعة حالتين:

- واحد لـ RPI 3 B + ولوحة الترحيل

- واحد لتغطية الأسلاك في قاعدة PSU ولإصلاح LM2596 DC-DC Converter Module.

يمكنك العثور على ملفات *.stl و *.gcode على www.thingiverse.com

-

-