جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الإلهام والنموذج الأولي والتصميم
- الخطوة 2: المواد
- الخطوة 3: افتح القلم ثلاثي الأبعاد
- الخطوة 4: استخراج المكونات الضرورية
- الخطوة 5: تعديلات على لوحة الدوائر
- الخطوة السادسة: بناء شاحن البطارية
- الخطوة السابعة: جسم الإنسان الآلي
- الخطوة الثامنة: إضافة كرنك وربط المحرك
- الخطوة 9: الدائرة الكهربائية
- الخطوة 10: ذراع الجوال
- الخطوة 11: ذراع ثابت
- الخطوة 12: خطافات الذراع
فيديو: روبوت لتسلق الحبل من قلم ثلاثي الأبعاد مكسور: 12 خطوة (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
بواسطة MC لانجر
حول: أنا ماريو كايسيدو لانجر (MC باختصار) ، مدرس STEAM كولومبي يعيش في أذربيجان ، بكالوريوس في العلوم البحرية وضابط سابق في البحرية. أنا متحمس للطباعة CAD و 3D وفنان متخصص في يونيو … المزيد عن M. لانجر »
تعد الأقلام ثلاثية الأبعاد أدوات رائعة لتطوير إبداع أطفالك. ولكن ، ماذا يمكنك أن تفعل عندما يتوقف برنامج 3D Doodler Start عن العمل ولا يمكن إصلاحه؟ لا ترمي قلمك ثلاثي الأبعاد في سلة المهملات! لأنني سأعلمك في هذا الدليل كيفية تحويله إلى روبوت.
يحتوي هذا الطراز من القلم ثلاثي الأبعاد على بعض المكونات المثيرة للاهتمام: محرك صغير مع علبة تروس ، وبطاريتان من نوع ليثيوم بوليمر قابلة لإعادة الشحن ولوحة دائرة صغيرة يمكن استخدامها كشاحن للبطارية. أضف بعض النظارات ثلاثية الأبعاد المهملة وبعض المواد الإضافية ، ويمكنك بناء روبوت بسيط لتسلق الحبل.
أنا أشارك في مسابقة "Trash to Treasure Contest" للمعلمين. لذلك إذا أعجبك هذا المشروع ، فسيكون تصويتك محل تقدير كبير. شكرا لدعمك!
الآن ، احصل على بعض الأدوات وابدأ المرح!
الخطوة 1: الإلهام والنموذج الأولي والتصميم
كانت فكرة بناء روبوت لتسلق الحبل فكرة لدي منذ أن كنت طفلاً ، مستوحاة من أحد العروض المفضلة في طفولتي: الساحر. ربما لم تسمع عنها من قبل كما ترى ، في المثال الكلاسيكي لـ "سلة المهملات للكنز" ، أصبحت العديد من العروض التي لم تكن تحظى بشعبية في الولايات المتحدة (وتم إلغاؤها بعد موسم واحد فقط) من كلاسيكيات العبادة في أمريكا اللاتينية ، مع وجود أجيال كاملة لها كنقطة مرجعية. بالنسبة للكثير منا ، كانت "Street Hawk" و "Manimal" و "Automan" رائعة مثل "The Fall Guy" و "The A-Team" و "MacGyver".
يقول الناس أن تيريون لانيستر هي المرة الأولى التي يُعتبر فيها شخص يعاني من التقزم شخصية رئيسية في مسلسل تلفزيوني (لا شيء ضد بيتر دينكلاج ، إنه أحد أفضل الممثلين في عصرنا) ، لكن هذا الفضل يعود إلى سيمون مكاي (ديفيد) رابابورت). لقد كان رائعًا! عبقري في الروبوتات كان يصنع أسلحة للحكومة ، ثم يستقيل ويصبح أفضل صانع ألعاب ومحسن ومغامر. في كل مرة كان هو وأصدقاؤه في مأزق ، كان لديه بعض الألعاب الخاصة في حقيبته التي تساعدهم على الهروب. وربما كانت أول ألعابه التي أثارت إعجابي هي روبوت صغير يتسلق الحبال لديه في ورشته. حاولت عدة مرات صنع لعبة كهذه ، لكنني فشلت. ولكن بعد مواجهة مشكلة الأقلام ثلاثية الأبعاد ، قررت أن أعطي هذه الفكرة مرة أخرى.
أولاً ، كنت بحاجة إلى اختبار ما إذا كانت علبة التروس الخاصة بالقلم ثلاثي الأبعاد قوية بما يكفي لرفع وزن الروبوت ، لذلك قمت بإنشاء نموذج أولي باستخدام المحرك وحامل البطارية وعصي الكباب من الخيزران ، وكلها متصلة باستخدام الغراء الساخن. لقد فوجئت عندما رأيت أنها تعمل! … لبضع دقائق. بعد ذلك ، لم يكن الغراء الساخن قويًا بما يكفي لتحمل الضغط ، وتشابك النموذج الأولي وسقط على الأرض. ولكن في وقت قصير من العمل ، أعطتني المعلومات الأساسية لبناء روبوت أفضل!
الخطوة التالية (وهذا شيء لا تراه كثيرًا في إرشاداتي) ، أرسم تصميمًا. بقلم. إذا كنت أرغب في إنجاحها ، فأنا بحاجة إلى متابعة عملية التصميم الهندسي الكاملة معها.
الخطوة 2: المواد
لذلك ، لبناء Mark II لهذا المشروع ، ستحتاج إلى المواد التالية. يتم إعادة تدوير جميعها أو جميعها تقريبًا ، ويمكنك استخدام البدائل ، طالما كان لديك محرك به علبة تروس. سوف تحتاج:
- 1 قلم ثلاثي الأبعاد مكسور قابل لإعادة الشحن
- 1 نظارات ثلاثية الأبعاد (أو أي نوع من النظارات بإطار بلاستيكي سميك)
- 1 غطاء زجاجة بلاستيكية
- 1 مفتاح صغير (يمكنك إعادة تدويره من لعبة مكسورة أو حتى من لوحة القلم ثلاثي الأبعاد)
- 1 ربطة عنق مضغوطة
- 1 صندوق بلاستيك Tic-Tac
- 1 فتيل سيارة كونتيننتال سيراميك مهمل (أو أي قطعة بلاستيكية صلبة صغيرة يمكن أن تكون مفيدة كرنك)
- الأسلاك (الأحمر والأسود ، مفضل)
- البراغي والصواميل والمسامير والغسالات
- صمغ ممتاز
- لحام القصدير
أيضًا ، سوف تحتاج إلى الأدوات التالية:
- أداة Dremel الدوارة
- مسدس حرارة
- لحام حديد
- مفكات البراغي
- كماشة
الخطوة 3: افتح القلم ثلاثي الأبعاد
باستخدام الأداة الدوارة ، قم بقص علبة القلم ثلاثي الأبعاد بعناية من خلال المنتصف (الجزء الأقل نحافة). لكن فقط الجزء البلاستيكي! إذا قمت بقص الكثير ، يمكنك إتلاف اللوحة أو المكونات الأخرى التي يمكن أن تكون مفيدة لهذا المشروع أو المشاريع المستقبلية.
الجزء من العلبة الذي سنستخدمه لجسم الروبوت هو مكان وضع البطاريات. افصلهم بعناية عن بقية لوحة الدائرة.
الخطوة 4: استخراج المكونات الضرورية
باستخدام مفك مسطح وزردية صغيرة ، افتح العلبة السوداء التي تحتوي على الأجزاء الميكانيكية والإلكترونية. ستحتاج أساسًا إلى المكونات التالية لإنشاء الروبوت:
- علبة بها بطاريات بالداخل: ستكون الجسم الرئيسي ومصدر الطاقة.
- لوحة الدائرة: سيتم تحويلها إلى شاحن بطارية مستقل.
- محرك مع صندوق تروس: سوف يحرك أذرع الروبوت.
الخطوة 5: تعديلات على لوحة الدوائر
لشحن هذا الروبوت ، يجب فصل البطارية عن المحرك وتوصيلها بالشاحن. هذا يعني أننا بحاجة إلى مقبسين صغيرين متوافقين مع قابس البطارية: أحدهما في اللوحة / الشاحن والآخر إضافي للمحرك. يمكنك شراء واحدة جديدة. أو يمكنك استخدام أحدهما ملحومًا باللوحة.
باستخدام مكواة لحام ، قم بإزالة المقبس المصغر الأحمر ، وقم بتوصيل سلك بكل دبوس. سنستخدم هذا المحرك (لاحقًا ، قمت أيضًا بإزالة اللون الأزرق ، لاستخدامه في مشروع آخر.)
في النهاية ، ضع بعض الأنبوب القابل للتقلص بالحرارة على المقبس وقم بتعريضه لمسدس الحرارة ، بحيث تكون المسامير محمية.
الخطوة السادسة: بناء شاحن البطارية
ستحتاج في هذا الجزء إلى اللوحة المعدلة وكابل USB المرفق مع القلم ثلاثي الأبعاد وصندوق Tic Tac.
قم بتعديل مربع Tic Tac حتى تتمكن من احتواء اللوحة بالداخل. استخدم أداة Dremel الدوارة. قبل إدخال اللوحة ، تحقق من أن المفتاح في وضع الإيقاف (وضع الشحن).
الخطوة السابعة: جسم الإنسان الآلي
باستخدام جهاز Dremel ، قم بتهيئة غطاء بلاستيكي لتغطية الفتحة الموجودة في علبة البطاريات. هذا الغطاء مهم جدًا ، لأنه سيتم توصيل المحرك به. أيضًا ، ستمر الكابلات من البطاريات والمحرك بجانبها.
الخطوة الثامنة: إضافة كرنك وربط المحرك
قم بإزالة الملحقات الإضافية من عمود المحرك. أيضًا ، ربما ستحتاج إلى قطع جزء من العمود ، بحيث يكون له نفس طول الكرنك.
كرنك ، سوف نستخدم المصهر. تأكد من ملاءمته وتكييفه مع Dremel أو أضف قطرة من الغراء الفائق إذا لزم الأمر (كن حذرًا! لا تشوش علبة التروس.)
ثم ، قم بتوصيل المحرك بغطاء الزجاجة باستخدام ربطة عنق مضغوطة. ثم ضع غطاء الزجاجة في الجسم وتحقق مما إذا كان محور المحرك محاذيًا لشق العلبة.
الخطوة 9: الدائرة الكهربائية
يعمل هذا الروبوت مع دائرة كهربائية أساسية. ومع ذلك ، سوف تحتاج إلى إجراء بعض التعديلات الإضافية على العلبة البلاستيكية. باستخدام Dremel ، افتح فتحة في الخلف (للمقبس الصغير والكابلات في الخطوة 5) وفي الأسفل (لوضع المفتاح).
قم بتوصيل المقبس الصغير بالبطاريات ، ثم أدخله من خلال الفتحة. سيذهب كابل واحد إلى أحد دبابيس المحرك. الآخر ، إلى أحد دبابيس المفتاح. ثم قم بتوصيل كبل إضافي من الدبوس المركزي للمفتاح بالدبوس الآخر للمحرك ، محاولًا إبقاء جميع الكابلات داخل العلبة (فقط الكابلات المكشوفة هي قابس ومقبس البطارية).
استخدم مكواة اللحام ولحام اللحام الرقيق في كل اتصال.
في النهاية ، ضع الغطاء البلاستيكي مع المحرك ، وثبته في العلبة باستخدام براغي صغيرة.
الخطوة 10: ذراع الجوال
خذ النظارات ثلاثية الأبعاد وقم بإزالة الساقين. ستكون إحدى الأرجل هي الذراع المتحركة للروبوت. حفر حفرة وعمل أخدود في النقاط الموضحة في الصور. ثم قم بتوصيله بالكرنك باستخدام برغي وغسالة معدنية.
اصنع ثقبًا صغيرًا في العلبة ، مع الحرص الشديد على عدم ثقب البطاريات. اربط قضيبًا معدنيًا من سيارة لعبة صغيرة وألصقه بالغراء الفائق. ثم أدخل عجلة سيارة صغيرة لإبقاء الذراع المتحركة في مكانها.
الخطوة 11: ذراع ثابت
سيتم تثبيت الذراع الأخرى بالجسم. اصنع ثقبًا في نفس موضع الذراع المتحرك ، وقم بتدويره في الطرف الآخر من محور المحرك (الذي لا يحتوي على علبة تروس). قم بتوصيل باقي الذراع بالجسم ، مع الحرص مرة أخرى على عدم ثقب البطاريات.
الخطوة 12: خطافات الذراع
موصى به:
روبوت مطبوع ثلاثي الأبعاد: 16 خطوة (بالصور)
روبوت مطبوع ثلاثي الأبعاد: الشيء الجميل في الطباعة ثلاثية الأبعاد هو أنها تجعل بناء الروبوتات أمرًا سهلاً. يمكنك تصميم أي تكوين للأجزاء يمكنك أن تحلم به ووضعها في يدك على الفور. هذا يسمح للنماذج والتجارب السريعة. هذا ص
تحويل صورة ثنائية الأبعاد إلى نموذج ثلاثي الأبعاد: 7 خطوات (بالصور)
تحويل صورة ثنائية الأبعاد إلى نموذج ثلاثي الأبعاد: هل تريد يومًا التقاط صورة ثنائية الأبعاد وتحويلها إلى نموذج ثلاثي الأبعاد؟ سيوضح لك هذا الدليل كيفية القيام بذلك باستخدام برنامج نصي مجاني و Fusion 360. ما ستحتاج إليه ، فيوجن 360 (Mac / Windows) ، ما الذي ستفعله ، قم بتنزيل وتثبيت Fusion 360. انقر هنا للتسجيل مجانًا
ASPIR: روبوت بشري ثلاثي الأبعاد بالحجم الكامل: 80 خطوة (مع صور)
ASPIR: روبوت بشري كامل الحجم مطبوع ثلاثي الأبعاد: دعم ذاتي وإلهام إيجابي روبوت (ASPIR) هو روبوت بشري كامل الحجم وطباعة ثلاثية الأبعاد مفتوح المصدر بطول 4.3 قدم يمكن لأي شخص بناؤه بمحرك كافٍ وتصميم. قسمت هذه التعليمات الهائلة المكونة من 80 خطوة إلى 10 ه
ماسح سيكلوب ثلاثي الأبعاد My Way خطوة بخطوة: 16 خطوة (بالصور)
Ciclop 3D Scanner My Way خطوة بخطوة: مرحبًا بالجميع ، سأدرك ماسح Ciclop ثلاثي الأبعاد الشهير ، كل الخطوات الموضحة جيدًا في المشروع الأصلي غير موجودة ، لقد قمت ببعض الإصلاح لتبسيط العملية ، أولاً أقوم بطباعة القاعدة ، وأعيد ضبط ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لكن استمر
LittleArm Big: ذراع روبوت Arduino مطبوع ثلاثي الأبعاد كبير: 19 خطوة (مع صور)
LittleArm Big: ذراع روبوت Arduino مطبوع ثلاثي الأبعاد كبير: The LittleArm Big عبارة عن ذراع روبوت من Arduino مطبوع ثلاثي الأبعاد بالكامل. تم تصميم The Big في Slant Concepts ليكون ذراع روبوت DOF 6 قابل للتطبيق للتعليم العالي والصانعين. يوضح هذا البرنامج التعليمي كل التجميع الميكانيكي لـ LittleArm Big.All cod