ذراع روبوت اردوينو: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل أردت يومًا أن تلتقط ذراعك الآلية أقلام الرصاص وتسليمها إليك؟ حسنا لا مزيد من البحث! سيرشدك هذا Instructable خلال تصميم وتجميع ذراعك الآلية الخاصة جدًا! سنبدأ أولاً بجمع المكونات لبناءه ، ثم البرمجة ، والأسلاك ، ثم ننتهي ونحصل على ذراع الروبوت الخاص بك!

الخطوة الأولى: الحصول على الأجزاء اللازمة

من أجل بناء الذراع ، تحتاج إلى الحصول على بعض المكونات القياسية:

- لوح MDF مقاس 5 مم أو أي ألواح خشبية أخرى بسمك 5 مم وخفيفة الوزن (تعمل الألواح الرغوية أيضًا إذا لم يكن لديك الأدوات اللازمة لقطع الخشب بدقة)

-5x 9 جرام الماكينات

-أردوينو قادر على التحكم في 5 أجهزة على الأقل وتلقي المدخلات من 2 جويستيك (يفضل و UNO)

-لوح لحام أقل

- 2x 2 Axis Joysticks (أو 4 Potentiometers ، إذا كنت تفتقر إلى أذرع التحكم أو الأماكن التي يمكنك الحصول عليها منها)

- أسلاك أو قضبان معدنية يمكن استخدامها كقضبان دفع (تحقق من السماكة) (سلك صلب صلب على ما يرام ، لا تقطعت بهم السبل)

-6x مقاس 8 مسامير (بطول 18 مم على الأقل) والصواميل المرتبطة بها

-1x بطارية أو فقط قم بتوصيله بالكمبيوتر للحصول على الطاقة

-مسدس الغراء الساخن

- الكثير من الأسلاك (ويفضل أن تكون عالقة) التي يمكنها تمديد أسلاك المؤازرة إلى مواقعها وتوصيل أذرع التحكم.

- (اختياري) ثقل موازنة صغير ولكنه ثقيل نسبيًا. (حوالي 1 كجم مثالي)

* ملاحظة مهمة * أنت بحاجة أيضًا إلى البراغي التي تأتي مع معظم الماكينات لتثبيتها بشكل آمن

الخطوة الثانية: قطع وتجميع الذراع

من أجل الحصول على ذراع عاملة ، نحتاج إلى شيء قادر على دعم الماكينات والمكونات الأخرى والعمل كذراع. بالنسبة لمشروعنا ، استخدمنا لوح MDF بسمك 5 مم وقمنا بتقطيعه باستخدام قاطع ليزر لجعله دقيقًا قدر الإمكان. إذا كنت تفتقر إلى القدرة على قطع الخشب ، فستعمل أيضًا ورقة من ألواح الرغوة من متجرك المحلي بالدولار. (نوصي باستخدام شيء خفيف الوزن جدًا مثل خشب البلسا منذ 5 مم MDF بمجرد حصولك على المادة التي اخترتها لقصها ، يمكنك إما تنزيل ملف. Ai المرفق لقصه على قاطع ليزر ، أو تنزيل إصدار-p.webp

لتركيب الماكينات ، قم بإدخالها في الفتحات المربعة الخمسة وقم بربط الماكينات لأسفل في فتحات التركيب. لا تقم بتوصيل أي أذرع دفع حتى الآن حيث تحتاج إلى تشغيلها لضبط الطول. جهز بعض الغراء الساخن إذا كنت تريد إرفاق الماكينات بشكل دائم (من المحتمل أن يحتاج 2 في القاعدة إلى بعض)

الخطوة الثالثة: الإلكترونيات

من الواضح أن الخطوة الأولى لهذا هي برمجة Arduino. إذا كنت تريد تحديًا أو تتعلم كيفية القيام بذلك ، فلا تتردد في القيام بذلك بنفسك. التعليمات الوحيدة التي تحتاجها حقًا هي أنه يتعين عليك ربط إدخال إشارة كل مقياس جهد كإخراج للتحكم في الماكينات. إذا كنت لا تعرف كيفية ذلك أو لا ترغب في ذلك ، يمكنك أيضًا تنزيل البرنامج من هنا مباشرة والإعداد بشكل أسرع.

بمجرد أن يكون البرنامج جاهزًا ، حان وقت الإلكترونيات ، سيتم تقسيم هذا الجزء إلى جزأين اعتمادًا على ما إذا كنت قد فعلت ذلك بنفسك أو قمت بتنزيل البرنامج.

برمجتها بنفسك

قم بتوصيل أسلاك إشارة المؤازرة الخاصة بك بالمخرجات المخصصة التي اخترتها ، والطاقة والأرض باستخدام لوح تجارب لحام أقل لتوزيع الطاقة على جميع الماكينات الخمسة. افعل الشيء نفسه مع توصيل أجهزة جويستيك وتشغيلها وتوصيلها بإدخال الإشارة الذي اخترته.

تنزيل البرنامج

بمجرد تحميل Arduino ، حان الوقت لتوصيله. استخدم الصورة أعلاه لتوصيل كل من أذرع التحكم الخاصة بك. (الدبابيس A0 و A1 و A2 و A3. قم بتوصيل محركات رفع ذراع القاعدة بالدبابيس 5 و 10 ، وقم بتوصيل مؤازرة رفع الساعد بالطرف 9 ، وقم بتوصيل معزز المخلب بالدبوس 6 ، وأخيراً معزز الدوران الأفقي بالدبوس 11. استخدم لوح تجارب بدون لحام لتوزيع الطاقة من اردوينو (دبوس 5 فولت ودبوس gnd) لتشغيل جميع الماكينات مع أذرع التحكم وتأريضها.يمكنك استخدام الصور أعلاه في حال احتجت إلى مساعدة في توصيل الماكينات.

بمجرد توصيل كل شيء وتحميل البرنامج على Arduino ، قم بإجراء اختبار لكل شيء. ضع في اعتبارك أنه يجب أن يكون لديك زوج واحد من الماكينات (الدبابيس 5 و 10) يتحرك في نفس الوقت ولكن في اتجاهين متعاكسين. بحيث يمكنهم رفع الذراع لأعلى عند سحب قضبان الدفع.

الخطوة 4: الإنهاء

بمجرد اكتمال الذراع ، حان الوقت للخطوة الأخيرة. إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل ، فقم بتوصيل الماكينات الخاصة بك بالذراع وقم بتشغيلها ، واضبط طول قضيب الدفع وفقًا لكيفية وضع الحد الأقصى / الدقيقة للذراع. تأكد من وجود بعض المعدن الإضافي عند القيام بذلك حتى لا ينتهي بك الأمر بقضيب قصير جدًا لإطالة الطول. بمجرد توصيل كل شيء ، جربه! بمجرد ضبط كل شيء حسب رغبتك ، تكون قد انتهيت. استمتع بذراعك الآلي الجديد تمامًا!